La forma irregolare della Terra prende il nome di geoide, un solido la cui superficie è in ogni suo punto esattamente perpendicolare alla direzione di un filo a piombo. Il solido geometrico che più si avvicina alla forma della Terra è l'elissoide di rotazione, un solido generato dalla rotazione di un'ellisse sul suo asse minore, i cui semiassi sono il raggio polare e quello equatoriale. Il raggio terrestre misura circa 6.378,4 km all'equatore e 6.356 ai poli. L'elissoide di rotazione, tuttavia, è una figura geometrica che solo approssimativamente riproduce la reale forma della Terra.
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